Product
Transmetteur
Espace de travail coordonné
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Espace de travail coordonné
Le transmetteur est l’item de base d’un système iGPS. Il est l’origine des signaux iGPS. Un réseau de transmetteurs établit le volume de mesure en émettant deux faisceaux de lasers infrarouges et un stroboscope infrarouge. Les faisceaux de laser sont émis depuis la tête du transmetteur, qui tourne à une fréquence unique pour chaque transmetteur. Les capteurs dans le volume de mesure détectent les signaux lumineux que le logiciel traite pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation relatifs au capteur.
Espace de travail coordonné
Le transmetteur est l’item de base d’un système iGPS. Il est l’origine des signaux iGPS. Un réseau de transmetteurs établit le volume de mesure en émettant deux faisceaux de lasers infrarouges et un stroboscope infrarouge. Les faisceaux de laser sont émis depuis la tête du transmetteur, qui tourne à une fréquence unique pour chaque transmetteur. Les capteurs dans le volume de mesure détectent les signaux lumineux que le logiciel traite pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation relatifs au capteur.
Les transmetteurs se composent d’un corps fixe et d’une tête rotative. La tête tourne à environ 3000 tours par minute, balayant deux faisceaux de laser en éventail dans le volume de travail, tandis que le corps fixe délivre un stroboscope avec une seule impulsion pour chaque seconde révolution de la tête. Les faisceaux de laser en éventail sont inclinés à 30 degrés par rapport à l’horizontal et décalés de 90 degrés l’un par rapport à l’autre, comme illustré dans la figure ci-dessous. Le capteur détecte les faisceaux de laser en éventail lorsqu’ils passent et le stroboscope. Les angles d’azimut et d’élévation sont calculés en utilisant les différences de timing entre les impulsions de lumière atteignant le capteur. Chaque transmetteur tourne à une vitesse légèrement différente, permettant au capteur de différencier les signaux provenant de différents émetteurs.
Comment ça fonctionne
La science derrière iGPS
iGPS (Système de Positionnement Global Intérieur) fonctionne en créant un réseau de transmetteurs laser qui émettent des faisceaux laser modulés et rotatifs à travers un espace de travail défini. Des capteurs sans fil montés sur des outils, des pièces ou des sondes détectent ces balayages laser et enregistrent le temps et l’angle précis auxquels chaque faisceau passe. En analysant les données de timing et d’angle provenant de plusieurs transmetteurs, le système triangule la position et l’orientation exactes en 3D (6DOF) de chaque capteur en temps réel. Cette architecture distribuée et évolutive permet à iGPS de fournir une précision sub-millimétrique sur de grands volumes, permettant un suivi dynamique et une mesure de précision directement sur le sol de l’usine.
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Placement et Initialisation des Transmetteurs
La calibration commence par le placement stratégique des transmetteurs laser iGPS autour du volume de mesure. Leurs positions doivent être stables et fournir une couverture superposée de l’espace de travail.
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Configuration du Capteur de Référence
Un capteur de référence ou un objet calibré (tel qu’un artefact ou un dispositif connu) est utilisé pour établir une base de référence. Cela aide à définir le système de coordonnées et assure la cohérence à travers le réseau.
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Auto-Calibration du Système
Les systèmes iGPS prennent souvent en charge l’auto-calibration avec des monuments, où le système utilise des distances et des angles connus entre les transmetteurs et les capteurs pour affiner automatiquement leurs positions et orientations. Cette étape garantit que tous les transmetteurs sont correctement alignés dans un cadre de coordonnées unifié.
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Validation des Capteurs
Les capteurs (par exemple, sur une iProbe ou un outil) sont vérifiés par rapport à des points de référence connus pour s’assurer que leurs lectures correspondent aux valeurs attendues. Toute déviation est corrigée par compensation logicielle ou ré-alignement.
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Compensation Environnementale
(La suite de ce point n’est pas fournie, mais il pourrait s’agir d’ajustements effectués pour tenir compte des variations environnementales, telles que la température ou les interférences électromagnétiques.)
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Vérification et Tests de Répétabilité
Après la calibration, le système est testé en mesurant des points connus ou en effectuant des vérifications de répétabilité pour confirmer l’exactitude et la stabilité.
Métrologie Collaborative
Caractéristiques Clés du iGPS
Mesure 6 degrés de liberté (6DOF)
La technologie iGPS offre une véritable mesure à 6 degrés de liberté (6DOF), permettant un suivi précis à la fois de la position (X, Y, Z) et de l’orientation (inclinaison, lacet, roulis) de tout objet équipé de capteurs iGPS. Cette capacité est essentielle pour les applications où il est nécessaire de surveiller en temps réel non seulement la localisation, mais également l’alignement angulaire des outils, des pièces ou des assemblages. En analysant les données de timing et d’angle provenant de plusieurs émetteurs laser, iGPS calcule la pose spatiale complète de chaque capteur avec une précision sub-millimétrique et micro-degré. Cela permet un suivi dynamique des composants en mouvement, des bras robotiques ou des sondes portatives, garantissant que chaque mouvement est capturé avec précision—ce qui est crucial pour les industries à haute tolérance comme l’aérospatiale, l’automobile et la fabrication avancée.
Redondance de mesure et fiabilité fournies par quatre capteurs iGPS fixes
Dans un système iGPS, le déploiement de quatre capteurs fixes améliore considérablement la redondance de mesure et la fiabilité du système. Chaque capteur détecte indépendamment les balayages laser de plusieurs transmeteurs, permettant au système de trianguler la position et l’orientation avec une grande précision. Avec quatre capteurs, le système bénéficie de champs de visées qui se chevauchent et de multiples voies de données, ce qui signifie que même si un capteur perd temporairement la ligne de vue ou rencontre des interférences, les capteurs restants continuent de fournir un suivi précis. Cette redondance garantit une mesure continue en 6DOF, minimise le risque de perte de données et améliore la robustesse globale du système, notamment dans des environnements complexes ou dynamiques où les obstructions et les mouvements sont fréquents. Le résultat est une solution de métrologie résiliente capable de maintenir la précision dans des conditions de fabrication réelles.
Spécifications Techniques
Explorez les détails techniques complets du système iGPS pour garantir une intégration et des performances optimales. Cette page fournit : Spécifications Matérielles (dimensions des transmetteurs, poids, exigences en matière d’alimentation et options de connectivité), Exigences Logicielles (systèmes d’exploitation pris en charge, détails de compatibilité et configurations recommandées), Mesures de Performance (précision, portée, tolérances environnementales et normes d’étalonnage) et Conformité et Certifications (normes de l’industrie et certifications de sécurité pour un fonctionnement fiable). Examinez les spécifications pour confirmer la compatibilité et atteindre la plus haute précision dans vos flux de travail de mesure.
Matériel
Numéro de produit
0135459
Dimensions
140mm diam. X 194mm (5.5” x 7.6”)
Poids
3 kg (6.6lb)
Minima et maxima de température
0 deg C to 40 deg C (32F to 104F)
Température d’entreposage
-20 deg C to 60 deg C (-4F to 140F)
Interface mécanique
5/8-11UNC x 5/8” trous filés 1/4” clocking hole
Vitesse de rotation de la tête
40-50 Hz
Portée
2m to 55m (6.5’ to 180’)
Champs de signal efficace
360 deg azimuth, +/- 30 deg elevation
Options
Classification de sécurité
CDRH Class 1 LASER
Longueur d’onde du strobe
890 nm
Longueur d’onde du laser
780 nm
Consommation
8W @12VDC
Connecteurs
connecteur 4 pins avec verrouillage automatique et alignement guidée.
Documents
à télécharger
Téléchargement de la Documentation Produit iGPS. Obtenez la documentation officielle pour iGPS afin de soutenir vos besoins en matière d’installation, de configuration et d’opération. Ce téléchargement comprend : Manuels d’Utilisation (instructions détaillées pour la configuration et l’utilisation), Spécifications Techniques (détails complets sur le matériel et le logiciel), Guides de Démarrage Rapide (instructions étape par étape pour un déploiement rapide) et Ressources de Dépannage (solutions aux problèmes courants et questions fréquentes).
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Métrologie collaborative
Pourquoi choisir notre technologie
1
Précision et exactitude
iGPS fournit un positionnement et un suivi très précis, essentiels pour les applications nécessitant des mesures fines.
2
Données en temps réel
iGPS offre des données de positionnement en temps réel, permettant une prise de décision rapide et un retour d’information immédiat lors des opérations.
3
Mesure simultanée et multi-points
iGPS peut mesurer les positions mouvantes de plusieurs points ou objets en même temps, ce qui est particulièrement utile dans des configurations complexes ou de grandes usines avec de nombreuses cellules de travail.
4
Intégration et capacités collaboratives
iGPS peut s’intégrer facilement aux technologies et aux flux de travail existants, garantissant non seulement la compatibilité, mais aussi la collaboration avec d’autres systèmes.
5
Évolutivité
iGPS est évolutif, s’adaptant à une gamme d’applications allant de petites configurations à de grands environnements industriels, ce qui le rend polyvalent.
Métrologie Collaborative
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