Product
i5iS
Cablé ou sans fil, trois options d’alimentation
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i5IS
Le i5is est un capteur intégré omnidirectionnel à 5DOF (degré de liberté) destiné à être utilisé dans un système iGPS. Il contient deux capteurs de précision qui convertissent les signaux des émetteurs optiques en informations numériques à traiter par le logiciel iGPS Surveyor. Ses utilisations incluent : la mesure de points 3D et de vecteurs à 5DOF ; la configuration automatique du système et la surveillance de la santé en tant que Monument ou Station de Base ; et le suivi d’objets à 6DOF lorsqu’il est combiné avec un capteur supplémentaire. Le traitement avancé des signaux et l’électronique de communication du i5is sont tous intégrés dans un design compact et robuste pour un déploiement rapide et facile.
Cablé ou sans fil, 3 options d’alimentation
Le i5is est un capteur intégré omnidirectionnel à 5DOF (degré de liberté) destiné à être utilisé dans un système iGPS. Il contient deux capteurs de précision qui convertissent les signaux des émetteurs optiques en informations numériques à traiter par le logiciel iGPS Surveyor. Ses utilisations incluent : la mesure de points 3D et de vecteurs à 5DOF ; la configuration automatique du système et la surveillance de la santé en tant que Monument ou Station de Base ; et le suivi d’objets à 6DOF lorsqu’il est combiné avec un capteur supplémentaire. Le traitement avancé des signaux et l’électronique de communication du i5is sont tous intégrés dans un design compact et robuste pour un déploiement rapide et facile.
Comment ça fonctionne
La science derrière iGPS
iGPS (Système de Positionnement Global Intérieur) fonctionne en créant un réseau de transmetteurs laser qui émettent des faisceaux laser modulés et rotatifs à travers un espace de travail défini. Des capteurs sans fil montés sur des outils, des pièces ou des sondes détectent ces balayages laser et enregistrent le temps et l’angle précis auxquels chaque faisceau passe. En analysant les données de timing et d’angle provenant de plusieurs transmetteurs, le système triangule la position et l’orientation exactes en 3D (6DOF) de chaque capteur en temps réel. Cette architecture distribuée et évolutive permet à iGPS de fournir une précision sub-millimétrique sur de grands volumes, permettant un suivi dynamique et une mesure de précision directement sur le sol de l’usine.
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Placement et Initialisation des Transmetteurs
La calibration commence par le placement stratégique des transmetteurs laser iGPS autour du volume de mesure. Leurs positions doivent être stables et fournir une couverture superposée de l’espace de travail.
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Configuration du Capteur de Référence
Un capteur de référence ou un objet calibré (tel qu’un artefact ou un dispositif connu) est utilisé pour établir une base de référence. Cela aide à définir le système de coordonnées et assure la cohérence à travers le réseau.
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Auto-Calibration du Système
Les systèmes iGPS prennent souvent en charge l’auto-calibration avec des monuments, où le système utilise des distances et des angles connus entre les transmetteurs et les capteurs pour affiner automatiquement leurs positions et orientations. Cette étape garantit que tous les transmetteurs sont correctement alignés dans un cadre de coordonnées unifié.
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Validation des Capteurs
Les capteurs (par exemple, sur une iProbe ou un outil) sont vérifiés par rapport à des points de référence connus pour s’assurer que leurs lectures correspondent aux valeurs attendues. Toute déviation est corrigée par compensation logicielle ou ré-alignement.
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Compensation Environnementale
(La suite de ce point n’est pas fournie, mais il pourrait s’agir d’ajustements effectués pour tenir compte des variations environnementales, telles que la température ou les interférences électromagnétiques.)
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Vérification et Tests de Répétabilité
Après la calibration, le système est testé en mesurant des points connus ou en effectuant des vérifications de répétabilité pour confirmer l’exactitude et la stabilité.
Processus de Calibration iGPS (Aperçu Général)
Métrologie Collaborative
Caractéristiques Clés du iGPS
Mesure 6 degrés de liberté (6DOF)
La technologie iGPS offre une véritable mesure à 6 degrés de liberté (6DOF), permettant un suivi précis à la fois de la position (X, Y, Z) et de l’orientation (inclinaison, lacet, roulis) de tout objet équipé de capteurs iGPS. Cette capacité est essentielle pour les applications où il est nécessaire de surveiller en temps réel non seulement la localisation, mais également l’alignement angulaire des outils, des pièces ou des assemblages. En analysant les données de timing et d’angle provenant de plusieurs émetteurs laser, iGPS calcule la pose spatiale complète de chaque capteur avec une précision sub-millimétrique et micro-degré. Cela permet un suivi dynamique des composants en mouvement, des bras robotiques ou des sondes portatives, garantissant que chaque mouvement est capturé avec précision—ce qui est crucial pour les industries à haute tolérance comme l’aérospatiale, l’automobile et la fabrication avancée.
Redondance de mesure et fiabilité fournies par quatre capteurs iGPS fixes
Dans un système iGPS, le déploiement de quatre capteurs fixes améliore considérablement la redondance de mesure et la fiabilité du système. Chaque capteur détecte indépendamment les balayages laser de plusieurs transmeteurs, permettant au système de trianguler la position et l’orientation avec une grande précision. Avec quatre capteurs, le système bénéficie de champs de visées qui se chevauchent et de multiples voies de données, ce qui signifie que même si un capteur perd temporairement la ligne de vue ou rencontre des interférences, les capteurs restants continuent de fournir un suivi précis. Cette redondance garantit une mesure continue en 6DOF, minimise le risque de perte de données et améliore la robustesse globale du système, notamment dans des environnements complexes ou dynamiques où les obstructions et les mouvements sont fréquents. Le résultat est une solution de métrologie résiliente capable de maintenir la précision dans des conditions de fabrication réelles.
Spécifications Techniques
Explorez les détails techniques complets du système iGPS pour garantir une intégration et des performances optimales. Cette page fournit : Spécifications Matérielles (dimensions des transmetteurs, poids, exigences en matière d’alimentation et options de connectivité), Exigences Logicielles (systèmes d’exploitation pris en charge, détails de compatibilité et configurations recommandées), Mesures de Performance (précision, portée, tolérances environnementales et normes d’étalonnage) et Conformité et Certifications (normes de l’industrie et certifications de sécurité pour un fonctionnement fiable). Examinez les spécifications pour confirmer la compatibilité et atteindre la plus haute précision dans vos flux de travail de mesure.
FILÉ
Numéro de pièce
0105867
Poids
405g (14.3oz)
Courant
802.3af (PoE) or 24VDC. DC module & international AC adapter included.
Communication
802.3 LAN via RJ45 jack, or 802.11 a/b/g WLAN via internal radio/antenna.
Interface mécanique
\frac{1}{4}” tooling pin interface with lockable collar, tooling pin included. M3 clocking pin interface and set screw for semi-permanent locking.
Angle d’incidence
360 deg azimuth, +/- 45 deg pitch
Nid de gabarit supérieur
Accepts \frac{1}{2}” spherical tooling ball or SMR
SANS FIL
Numéro de pièce
0105868
Poids
445g (15.7oz)
Courant
Rechargeable Li-Ion battery provides 6 hours continuous use. Two batteries and charger included.
Communication
802.11 a/b/g WLAN via internal radio/antenna.
Interface mécanique
\frac{1}{4}” tooling pin interface with lockable collar, tooling pin included. M3 clocking pin interface and set screw for semi-permanent locking.
Angle d’incidence
360 deg azimuth, +/- 45 deg pitch
Nid de gabarit supérieur
Accepts \frac{1}{2}” spherical tooling ball or SMR
i5IS DTK
Maxima et minima de température
0°C to 40°C (50°F to 104°F)
Température d’entreposage
-20°C to 60°C (-4°F to 140°F)
Humidité relative
10% to 90% (non-condensing)
Poids
Filé: 1.1kg (2.4lb) | Sans fil: 1.15kg (2.5lb)
Communication
802.3 LAN via RJ45 jack or 802.11 a/b/g WLAN via internal radio/antenna
Courant
Filé: 802.3af (PoE) or 24VDC | Sans fil: Rechargeable Li-Ion battery provides 6 hours continuous use
Documents
à télécharger
Téléchargement de la Documentation Produit iGPS Obtenez la documentation officielle pour iGPS afin de soutenir vos besoins en matière d’installation, de configuration et d’opération. Ce téléchargement comprend : Manuels d’Utilisation (instructions détaillées pour la configuration et l’utilisation), Spécifications Techniques (détails complets sur le matériel et le logiciel), Guides de Démarrage Rapide (instructions étape par étape pour un déploiement rapide) et Ressources de Dépannage (solutions aux problèmes courants et questions fréquentes).
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Métrologie collaborative
Pourquoi choisir notre technologie
1
Précision et exactitude
iGPS fournit un positionnement et un suivi très précis, essentiels pour les applications nécessitant des mesures fines.
2
Données en temps réel
iGPS offre des données de positionnement en temps réel, permettant une prise de décision rapide et un retour d’information immédiat lors des opérations.
3
Mesure simultanée et multi-points
iGPS peut mesurer les positions mouvantes de plusieurs points ou objets en même temps, ce qui est particulièrement utile dans des configurations complexes ou de grandes usines avec de nombreuses cellules de travail.
4
Intégration et capacités collaboratives
iGPS peut s’intégrer facilement aux technologies et aux flux de travail existants, garantissant non seulement la compatibilité, mais aussi la collaboration avec d’autres systèmes.
5
Évolutivité
iGPS est évolutif, s’adaptant à une gamme d’applications allant de petites configurations à de grands environnements industriels, ce qui le rend polyvalent.
Métrologie Collaborative
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